北斗农业用北斗拖拉机自动驾驶系统 - 乌鲁木齐水磨沟南湖北路其他车辆相关

自动驾驶是在原车的液压系统并联一套液压系统，通过卫星控制，可以使其精度达到2.5厘米。系统包括（显示器，控制器，液压传感器，角度传感器，卫星接收机，电缆线总成）
安装拖拉机自动驾驶的收益分析
1，安装拖拉机自动驾驶直线行驶误差可达2.5厘米。不重不漏。

根据之前用户反映上来的情况综合平均值播种100亩棉花，使用自动驾驶，交接行误差都在2.5厘米左右，不重不漏，比不使用自动驾驶可以多播种3-5亩，故提高产量3-5%。

2安装拖拉机自动驾驶，可以提高作业效率。

2膜12行的机子正常情况一天可播种80-100亩，安装自动驾驶，每天只少作业面积在140亩以上，使用熟悉之后，加上播种机质量比较稳定的情况下，每天作业可达200亩。安装自动驾驶作业可以不受天气影响，随时可以作业。（参考值来自于塔城地区沙湾县铁牛农机合作社）

3安装自动驾驶，有利于以后机耕作业。

安装自动驾驶保证直线度以后，对接下来的打药，中耕，收获都有一定的作业保证，特别是后的机采，能大幅度提高作业质量和效率。根据用户反映上来的情况，使用自动驾驶播种的地块比不使用自动驾驶播种的地块效率至少提高10%以上，机采的质量也能提升一个档次.

4，安装自动驾驶，大大减小机车手劳动强度，减少成本。

播种作业，大多都为40-50岁的老机手，每天的劳务费300-600不等，而且作业的误差大都在20厘米左右，安装自动驾驶，只要是会开机车的，就可以正常作业，而且一台机车配备一个人即可，一般情况看都是两人，一个开机车，一个看管后面的农具，而安装自动驾驶，可以减少机车的支出，从而下降成本。安装自动驾驶，播种机上面将无需装画印器，减少了人的劳动支出。

5，安装自动驾驶，可以提高团场的作业质量。

   随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星查找和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。
    2010年鹤山农场本着“立足大农机、发展大农业”的原则不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用，为迪尔7830、克拉斯836等先进机型安装了17套GPS卫星查找和自动导航驾驶系统，通过进行秋整地和秋起垄作业，这套系统不仅提高了机车的作业质量和工作效率，实现节本增效，而且很大程度的减轻了驾驶操作人员的劳动强度。
   “三秋”阶段机车减少了“重漏”和“空跑”现象，17台车共节省主燃油45吨。节约资金33.75万元，提高机车工作效率20%以上，增加时间利用率4个百分点。实现节本增效67.75万元。
    1 系统的组成和工作原理
    1.1 系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。
    导航光耙:接收GPS的查找信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的查找下可对农机田间直线行走作业做引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。
    方向传感器：向导航控制器发送高精度的转角信息。
    通信模块：接收基站的差分数据。
    导航控制器：自动驾驶系统的核心通过接收GPS的查找信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。
    液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。
    1.2 工作原理
    首先在在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式，直线或者曲线。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星查找，实时向向控制器发的查找信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星查找的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。
    2 实际作业情况
    2.1 提高土地利用率。
    该系统的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求24小时工作，基站的覆盖半径可达50KM，可以完全覆盖全场地号的作业面积，满足农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、洒药、整地等作业时，结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并且可以提高农艺作业质量，避免作业过程产生的“重漏”现象。降低生产成本，提高土地利用率，增加了经济效益。
    2.2 提高机车时间利用率和作业质量
    该系统提高了机车的操作性能，延长了作业时间，可以实现夜间播种作业大大提高了机车的出勤率和时间利用率。同时这套系统可以减轻驾驶操作人员的劳动强度，在作业过程中，驾驶操作人员不需要驾驶方向盘，可以用更多的时间注意观察农具的工作状况，有利于提高田间作业质量。
    2.3 地形适应性较强
    该系统可以用于平地或坡地，控制器的地形补偿技术不断修正和补偿农机具的俯仰、翻滚姿态，达到导航驾驶的目的。
      以起垄作业为例：传统的起垄作业完全依靠驾驶员的自身经验，在直线度和结合线的精度上很难得到保证，尤其在地块的面积和坡度较大的情况下，偏航的情况在所难免，作业时的重漏和结合线偏差过大现象，直接造成生产成本的加大和地块利用效率的降低。利用这套系统就可以避免以上现象的发生。同时该系统还具有作业状况实时记录、作业面积计算统计等功能。这些都比传统农机作业占据优势。
    2.4 合理调配机车
    通过GPS卫星查找，可以实时掌握机车的田间作业情况，包括机车的作业地号、作业速度等信息，并将实时作业情况通过信息中心的大屏幕显示出来，使农机管理人员随时根据机车田间作业情况，科学合理的对全场机车作业进行统一指挥和调度。
    3 注意的几点事项
    3.1 AB线一定要按农场要求设定距林带的距离，具体距离根据地号实际情况尽可能保持与林带平行，才能做到充分利用土地，不浪费并且达到标准作业。
    3.2 多车在同一地号利用自动驾驶系统进行相同作业时，车与车之间的AB线必须平行才能确保作业质量达到不漏或不重的目地。
    3.3 使用自动驾驶时，需加速时，先适当少减点油，在加档后，再把油门缓慢加大到需要的位置，这样能确保作业的直线度，需要减速时，先加油再减档，只有正确的操作机车，才能不影响作业的直线度。
    3.4 利用自动驾驶进行悬挂农具作业时，慢些前行，上线后，再缓慢倒到地头确定入堑后再放下农具作业。利用自动驾驶进行拖挂作业时，人工驾驶上线后，再用自动驾驶，这样即省车和农具，也能确保安全作业，避免意外事故发生。
    3.5 利用自动驾驶作业时，坚决不能睡觉或注意力不集中，以免发生安全事故。
    今年九月份，共为17台机车安装了GPS卫星查找和自动导航驾驶系统，通过“三秋”阶段机车田间作业，取得了非常好的效果。